工業機器人的蓄電池功能及安裝步驟
發布日期：2022-07-21 11:14 ????瀏覽量：
工業機器人蓄電池功能
機器人控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。
蓄電池接受機器人控制柜的充電以及周期式的電量監控。
蓄電池管理器接收一項電腦任務的控制，并且通過一條與機器人控制柜連接的 USB連接線而接收監控。
蓄電池與機器人控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。
注意：工業機器人控制系統出廠時蓄電池插頭 X305 已從控制柜中拔出，以防止鎮流電阻導致蓄電池過度放電。首次啟用時，必須在機器人控制系統關機狀態下將插頭 X305 插上。
1. 將機器人控制系統關機并采取措施防止其意外重啟。
2. 擰松滾花螺母的螺栓，然后將冷卻槽 （3）拆出。
拆卸機器人冷卻通道如下圖
1 冷卻槽固定裝置
3 冷卻槽
3. 將本機蓄電池連接線 （1）拔出，或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。
警告：
機器人蓄電池電極上的短路或接地會造成很高的短路電流。 該短路電流可導致重大財產損失和人員受傷。 不允許使蓄電池電極短路或接地。
更換蓄電池如下圖：
1 蓄電池連接線纜
2 魔術貼
4. 將魔術貼 （2）取下。
5. 將兩塊蓄電池塊取出。
注意：兩塊電池務必同時更換。
6. 將新的蓄電池塊裝入，然后插上蓄電池連接線。
警告：注意標示的蓄電池電極方向。 安裝位置錯誤或電極連接錯誤可觸發高短路電流并觸發上一級保險裝置。
7. 用魔術貼將兩個蓄電池塊固緊。
8. 將冷卻槽裝入且擰緊。
注意：固緊冷卻槽時無需使用墊片。
9. 實施功能測試
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