自動化庫卡機器人KRC4 電源濾波器的介紹及安裝更換
發布日期：2022-07-21 10:46 ????瀏覽量：
工業機器人電源濾波器 （去干擾過濾器）的作用在于：
1 使 50Hz / 60Hz 信號不受阻礙地傳通
2 抑制由于線路產生的干擾電壓
在工業機器人控制系統內，線路產生的干擾電壓主要來自 KPP/KSP。如果沒有
電源濾波器，干擾電壓可擴展至整個電網。
電源濾波器嵌裝在控制柜的左側蓋板下面
庫卡機器人電源濾波器的安裝位置如下：
1. 使控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟，然后將電源供給線 XS1 斷開
2. 松開總開關的開關元件，旋松四條固定螺絲將總開關和開關元件 （1）拆出。
拆卸總開關如下圖：
1 開關元件
2 固定螺絲螺紋孔
3. 用七號扳手將箱柜內側的螺母拆掉。
庫卡機器人電源濾波器側壁螺母如下圖
1 固定螺栓
4. 將側面蓋板 （1）往左推開約 45° 角，再往前掛住。
推開側面蓋板如下圖：
1 角形側面蓋板
5. 松開線芯緊固裝置 （1），然后將饋電線拉出。
6. 擰松固定裝置 （2）并將電源濾波器取出。
線路拆裝如下圖
1 線芯 （3x）
2 固定螺母
7. 裝入新的庫卡
機器人電源濾波器，然后將其固緊。
8. 將線芯終端裝上。
9. 將側面蓋板往回推至關閉，然后利用螺母將螺栓擰緊。
10. 裝上總開關。
11. 實施功能測試
相關文章
