工業機器人KUKA KRC4的總線系統介紹
發布日期：2022-07-06 09:55 ????瀏覽量：
KRC4總線系統概覽如下圖:
1 KSP A1-3
2 KSP A4-6
3 KPP + (A7/8)
4 庫卡線路接口
5 DualNIC 雙網卡
6 以太網主板
7 庫卡KRC4系統總線
9 庫卡KRC4控制器總線
10 CCU
11 工業以太網 - KRC4控制系統轉換器
12 RDC
13 庫卡KRC4控制器總線
14 操作面板接口
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