如何更換工業(yè)機器人 KR C4的 RAM 存儲器
發(fā)布日期：2022-07-05 09:53 ????瀏覽量：
RAM 存儲器模塊用于工業(yè)機器人KRC4 RAM裝載操作系統(tǒng) Windows XPe 和 VxWorks.設(shè)備出廠時已裝配兩塊
庫卡模塊,每塊大小各為 512 MB.如需升級裝備,只允許采用庫卡提供的 RAM
存儲器.
工業(yè)機器人KRC4 RAM 存儲器模塊如下圖:
1
機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài),并采取保護措施以防意外重啟.
2 控制系統(tǒng)已關(guān)閉.
3 電源線必須已斷電.
警告:即使在主開關(guān)關(guān)斷時,白色導線也帶有
電源電壓! 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害.
4 ESD 準則進行作業(yè).
工業(yè)機器人KRC4 RAM 存儲器模塊更換操作步驟:
1. 在更換 RAM 存儲器之前,必須先將電腦電源件拆出.
2. 將側(cè)面搭攀 (1) 解開, 然后將 RAM 存儲器往上推.
3. 取出存儲器模塊.
更換 DIMM 內(nèi)存模塊
1 側(cè)面搭攀
2 編碼缺口
3 存儲器模塊插座
4. 換上新的存儲器模塊.
5. 將 RAM 模塊小心地推入插座 (3) 內(nèi),其中需注意編碼缺口 (2) 的具體位置.
6. 檢查側(cè)面搭攀是否已鎖緊.
7. 重啟控制系統(tǒng),起動后點擊 【 主菜單 > 幫助 > 信息】檢查
Ram 的安裝情況.
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