精品国产免费一区二区三区香蕉丨熟妇无码乱子成人精品丨人妻中出无码中字在线丨av在线观看地址丨2020最新国产自产精品

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。更換減速器和齒輪盒潤滑油，具體步驟如下：

1、機(jī)器人關(guān)電。

2、拔掉出油口塞子。

3、從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。

4、讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5、把出油口的塞子重新裝好。

注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

1、更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

2、使用手動油槍緩慢加入。

3、避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

4、必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

5、更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

6、為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。