精品国产免费一区二区三区香蕉丨熟妇无码乱子成人精品丨人妻中出无码中字在线丨av在线观看地址丨2020最新国产自产精品

　　打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，打磨機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是：方案設(shè)計(jì)——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場安裝。

　　打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價(jià)比最高的機(jī)器人自動(dòng)打磨的解決方案。

　　1、項(xiàng)目咨詢

　　根據(jù)客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質(zhì)、尺寸、打磨部位精度要求、產(chǎn)量等資料信息，并到工廠車間現(xiàn)場實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項(xiàng)目可行性及可操作性論證，減少和避免項(xiàng)目投資的風(fēng)險(xiǎn)。

　　2、項(xiàng)目設(shè)計(jì)

　　在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)器人及外圍設(shè)備的硬件、配置、布局，控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件，總控制系統(tǒng)（總控制電柜）的設(shè)計(jì)。

　　（1）機(jī)器人選型

　　A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和臂載，以及精度、速度，確定型號(hào)

　　B、根據(jù)性價(jià)比，選擇機(jī)器人品牌

　　（2）打磨機(jī)具設(shè)計(jì)

　　A、根據(jù)打磨工藝需要，分別設(shè)計(jì)砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪等打磨設(shè)備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工

　　B、打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具

　　（3）機(jī)器人終端軸裝置設(shè)計(jì)

　　機(jī)器人終端軸裝置用于固連動(dòng)力主軸和抓手。

　　A、動(dòng)力主軸，可采用不同功率和不同轉(zhuǎn)速的電主軸和氣動(dòng)主軸，以滿足各種打磨加工工藝需要；

　　B、抓手設(shè)計(jì)，要根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪；根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪。

　　（4）總控制柜及總系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　充分滿足實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動(dòng)化加工需要，通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具等外圍設(shè)備達(dá)到最優(yōu)配合，達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。