“馬斯克用‘擎天柱’給了我們一個啟示，以
人工智能的視角看機器人產(chǎn)品研制，這超越產(chǎn)業(yè)鏈的機器人生態(tài)（平臺化）。”8月26日，2022第十二屆中國國際機器人高峰論壇暨第八屆恰佩克頒獎儀式在蕪湖舉行，哈工大機器人研究所所長趙杰對人形機器人意義給予了更高層次的詮釋。
上海證券報記者了解到，中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)由戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，
工業(yè)機器人產(chǎn)銷量躍居全球第一，產(chǎn)值突破千億元。埃夫特、秦川機床、機器人、優(yōu)必選等機器人公司在會上展示了最新的產(chǎn)品和技術(shù)。
談及產(chǎn)業(yè)下一步發(fā)展，多位與會專家認為，中國要從機器人大國走向機器人強國，除了政策的持續(xù)支持，還必須重視以人工智能（AI）、系統(tǒng)軟件、智能感知等為代表的軟能力建設(shè)，大力加強人才培養(yǎng)。
人形機器人打開產(chǎn)業(yè)新空間
馬斯克和人形機器人成為今年中國國際機器人高峰論壇上熱議的焦點。
今年8月，馬斯克在特斯拉首個AI開放日發(fā)布了人形機器人擎天柱，并預(yù)計2023年投入生產(chǎn)。馬斯克介紹，這款機器人既可以用于工業(yè)生產(chǎn)，也可以服務(wù)千家萬戶，價值將超過電動車和全自動駕駛業(yè)務(wù)。人形機器人概念迅速風(fēng)靡，成為A股新風(fēng)口。
人形機器人為什么如此受關(guān)注？“馬斯克發(fā)布人形機器人，猶如IBM在1981年推出全球第一臺個人計算機——IBM PC。”優(yōu)必選副總裁付春江如此形容產(chǎn)業(yè)大勢。
“我們還在關(guān)注機器人動作的有力、精準(zhǔn)，馬斯克用‘擎天柱’給了我們一個啟示，以人工智能的視角看機器人產(chǎn)品研制，這超越產(chǎn)業(yè)鏈的機器人生態(tài)（平臺化）。”趙杰如此解讀“擎天柱”的特質(zhì)：一是通過“云—網(wǎng)—端”智能機器人架構(gòu)，將機器人的“大腦”與身體分離；二是采用人工智能通用操作系統(tǒng)+標(biāo)準(zhǔn)化核心硬件+集成化的應(yīng)用開發(fā)工具和平臺+安全可靠的云端機器人運營系統(tǒng)。
人工智能對機器人的影響不僅僅是“大腦”。“利用深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)方法進行機器人關(guān)節(jié)控制和動作學(xué)習(xí)是機器人領(lǐng)域的研究熱點。”蘇州大學(xué)教授、俄羅斯工程院外籍院士孫立寧在演講中介紹，深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)方法可幫助機器人進行環(huán)境感知（圖像、語音、環(huán)境信息等）、對人類行為預(yù)測等，也可為機器人動作學(xué)習(xí)及關(guān)節(jié)控制提供學(xué)習(xí)平臺，在機器人應(yīng)用領(lǐng)域有著廣闊前景。
孫立寧認為，智能機器人將是長期戰(zhàn)略剛性需求，有望迎來蓬勃發(fā)展。
國內(nèi)機器人公司“百花競放”
“得益于中國經(jīng)濟體量、業(yè)界通力合作等因素，中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)由戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成長為中國的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。”中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會會長李亞平對中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績給予了充分肯定。
李亞平介紹，中國機器人產(chǎn)業(yè)在全產(chǎn)業(yè)鏈條上實現(xiàn)了覆蓋和突破，產(chǎn)銷量躍居全球第一，產(chǎn)值突破了千億元。正是由于產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機器人相關(guān)上市公司在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷取得突破。
蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)佼佼者埃夫特自然不會缺席本次大會。埃夫特市場總監(jiān)唐欣介紹，公司主要從四個方面來提升機器人產(chǎn)品、致力于幫助客戶降低初始投入和后續(xù)投入成本：一是自主化核心部件、算法和軟件；二是針對中國市場需求，為行業(yè)和應(yīng)用場景量身定做方案；三是提供更加便捷的本地化服務(wù)；四是跟阿里合作，利用阿里云智能控制優(yōu)選系統(tǒng)提升機器人智能化水平。
“機器人作為新一代的數(shù)字勞動力，可滿足各行業(yè)的不同場景需求。”機器人（又稱“中科新松”）公司副總裁楊躒介紹，中科新松推出了一系列的協(xié)作機器人、多可
智能移動機器人等產(chǎn)品，并應(yīng)用到半導(dǎo)體、3C電子行業(yè)、電力等下游領(lǐng)域。
秦川機床則重點介紹了其在高性能
焊接機器人用關(guān)節(jié)減速器、球墨鑄鐵材料的研發(fā)能力。
對于機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，孫立寧介紹，在5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下，機器人至少有10個重點應(yīng)用行業(yè)、20個典型應(yīng)用場景，比如電子設(shè)備制造業(yè)、裝備制造業(yè)、鋼鐵、采礦等。
“優(yōu)必選致力于成為人形機器人界的安卓，未來會開放公司的SDK（軟件開發(fā)工具包）等軟件。”付春江表示，IBM剛推出PC時只能做表格，沒有人會想到后來互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)機遇，而人形機器人才剛剛開始。
重視系統(tǒng)集成和軟能力提升
盡管中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得長足的發(fā)展，但在本次大會上，多位專家及業(yè)內(nèi)人士前瞻性地看到了產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，并給出了發(fā)展建議。
“機器人的硬件一定會走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，未來機器人的核心競爭力是軟能力。”趙杰認為，除了重視人工智能在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，還必須把系統(tǒng)集成作為產(chǎn)業(yè)鏈的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)來看待。真正的系統(tǒng)集成反映的是應(yīng)用能力，體現(xiàn)出在核心算法、系統(tǒng)軟件、自治系統(tǒng)等領(lǐng)域的核心技術(shù)。
趙杰表示，經(jīng)過長期積累，中國在機器人核心部件領(lǐng)域基本都有布局，只有在系統(tǒng)集成方面獲得突破，才能從“正向設(shè)計”上打磨這些核心部件。通過系統(tǒng)性提升機器人的性能，這正是機器人“四大家族”（安川、發(fā)那科、abb、庫卡）的核心競爭力所在。
孫立寧認為，智能機器人發(fā)展將面臨三大挑戰(zhàn)：一是新材料、復(fù)雜環(huán)境下的AI識別認知、示教視覺會話編程作業(yè)等原創(chuàng)性基礎(chǔ)研究突破；二是同質(zhì)化無序競爭；三是規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用落地。
對于如何推動機器人產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展，李亞平提出四點建議：第一，呼吁政府繼續(xù)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點支持核心技術(shù)；第二，推動區(qū)域產(chǎn)業(yè)要素集聚，打造機器人優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集群；第三，發(fā)揮行業(yè)組織的資源優(yōu)勢，打造“機器人大數(shù)據(jù)+行業(yè)服務(wù)+資源交易+體驗推廣”
數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新體系，不斷推動機器人產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展；第四，加大人才培養(yǎng)力度，尤其是加強職業(yè)教育，在高校、高職等教育中引入產(chǎn)業(yè)界人士強化師資力量。
