焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，
工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人調(diào)試技巧
用戶(hù)根據(jù)自身產(chǎn)品參數(shù)以及需求選擇焊接機(jī)器人廠(chǎng)家之后，廠(chǎng)家會(huì)安排安裝以及調(diào)試人員幫助進(jìn)行調(diào)試工作，具體流程如下：
1、在調(diào)試前需要確認(rèn)產(chǎn)品的規(guī)格以及焊接標(biāo)準(zhǔn)，選擇合適的焊接工藝，有利于穩(wěn)定焊接質(zhì)量，確認(rèn)工裝夾具和蓋板是否貼合。
2、檢查焊接機(jī)器人本體是否運(yùn)行正常，包括焊接電源是否正常、各軸螺絲是否擰緊等，這些在日常保養(yǎng)中也會(huì)進(jìn)行檢查。
3、技術(shù)人員進(jìn)行焊接編程，對(duì)焊接路徑以及焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對(duì)焊接電流、電壓、焊接點(diǎn)擊X、Y、Z軸坐標(biāo)，將焊點(diǎn)位置移動(dòng)到產(chǎn)品的焊接點(diǎn)。
4、根據(jù)產(chǎn)品圖紙?jiān)O(shè)定
焊點(diǎn)數(shù)量，設(shè)置好循環(huán)焊接。
5、選擇好焊接路徑，就需要設(shè)置焊接參數(shù)，焊接參數(shù)包括焊接速度、
機(jī)械臂擺動(dòng)幅度、焊接電流、電壓等。
6、設(shè)置完成后，調(diào)試人員手持示教器進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)，確保無(wú)焊接缺陷，基本調(diào)整2-3次之后就可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
7、調(diào)試工作完成后，就可以進(jìn)入量產(chǎn)工作，這時(shí)焊接機(jī)器人可以在提高焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。
以上就是焊接機(jī)器人的調(diào)試過(guò)程，調(diào)試成功的焊接機(jī)器人帶來(lái)的效益是傳統(tǒng)焊接的兩到三倍，所以調(diào)試是進(jìn)入量產(chǎn)前重要的一步！
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
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