焊接機器人焊接操作中的6大不安全因素
發布日期：2022-08-29 16:18 ????瀏覽量：
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，
工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
1.焊接機器人電源
焊接機器人電源與220／380V電力網路相聯，人體一旦觸及該部分電氣線路，就很難擺脫。在進行諸如鋼筋這樣細長件對接焊時，尤其應予注意。因為對焊件細長，往往顧首不顧后，另一端若碰破電線或觸及拉線柱，即可發生事
故。
2.焊接機器人空載電壓
焊接機器人設備的空載電壓大多超過安全電壓，但因其一般不是很高，操作者容易忽視。再者，焊工與這部分電氣線路接觸機會很多，時刻離不開焊槍或焊鉗、焊件、工作臺和電線等。因此，焊機的空載電壓是焊接機器人接觸電
傷亡事故的主要危險因素。
3.焊接機器人或電纜漏電
由于粉塵和蒸氣的腐蝕等，使焊接機器人和電纜的絕緣老化變質，出現漏電現象而引發觸電事故。
4.擅自拆裝焊機
操作者不懂電工基本知識的情況下，擅自檢修焊接機器人設備，違反操作規程，隨意拆裝部件或線路也容易造成觸電事故。
5、焊工帶電操作
諸加更換
焊條、調節焊電流、整理工件等，通常是帶電進行的。
6.潮濕環境施焊
雨天、雪天或在彌漫蒸氣的環境中如果不中斷施焊，使工作服、手套等防護用品及皮膚濕潤，觸電的可能性將大大增加。
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