自動化生產線中的庫卡機器人如何利用 KRL 激活測量記錄
發布日期：2022-08-25 10:39 ????瀏覽量：
工作原理
部分
工業機器人【測量記錄配置】也可利用 KRL 程序來編輯
變量函數：
1. $TRACE.CONFIG
當前配置文件的名稱。 由 32 個字符組成的串變量可用于不同測量記錄配置之間的快速切換。 該變量只在沒有記錄功能啟動的條件下才能更改。
2. $TRACE.NAME
當前記錄項的名稱。 由 32 個字符組成的串變量可用于不同
測量記錄項名之間的快速切換。 該變量只在沒有記錄功能啟動的條件下才能更改。
該程序描述測量記錄名稱的變化：
在該庫卡機器人控制系統程序里，測量記錄名稱會因具體執行情況而增加
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