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工業機器人 KRC4 制動過濾器如何更換?
發布日期:2022-07-25 10:37 ????瀏覽量:
工業機器人
制動過濾器
工業機器人制動過濾器用于過濾制動器松開時產生的電壓峰值。制動過濾器嵌裝在控制柜的右側。
工業機器人 KRC4 制動過濾器更換步驟:
1. 將
控制系統
關機并采取措施防止其被無意重啟
2. 拔出制動過濾器的連接線 (1)
更換工業機器人制動過濾器如下圖:
1 連接線
2 固定螺絲
3. 松開兩條固定螺絲 (2)
4. 更換制動過濾器
5. 裝入制動過濾器,隨后固緊
6. 將連接線推入,其中需注意 極性搭配!
7. 實施功能測試
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