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工業機器人 KRC4 制動過濾器如何更換？
發布日期：2022-07-25 10:37 ????瀏覽量：
工業機器人制動過濾器
 
工業機器人制動過濾器用于過濾制動器松開時產生的電壓峰值。制動過濾器嵌裝在控制柜的右側。
 
工業機器人 KRC4 制動過濾器更換步驟：
 
1. 將控制系統關機并采取措施防止其被無意重啟
 
2. 拔出制動過濾器的連接線 （1）
 
更換工業機器人制動過濾器如下圖：

 
 
     1 連接線
 
     2 固定螺絲
 
3. 松開兩條固定螺絲 （2）
 
4. 更換制動過濾器
 
5. 裝入制動過濾器，隨后固緊
 
6. 將連接線推入，其中需注意 極性搭配！
 
7. 實施功能測試
 

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