跟著來帶你了解工業機器人KUKA KRC4 KLI 的配置
發布日期：2022-07-18 10:53 ????瀏覽量：
庫卡機器人 KRC4 KLI 是用于耦聯主控層面的接口，
它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體，
并且可與一個工業以太網轉換器及 / 或一個客戶網絡以太網轉換器相連接。
庫卡機器人 KRC4 KLI 始終與 VxWorks 側進行通訊。
與 Windows 只可通過選定的端口才能連接，
具體端口已在庫卡機器人 KRC4 KSS 8.x 出廠時預設完畢。
這種連接可通過存檔功能、文件許可功能、遠程桌面協議或 WorkVisual 來建立。
在 KLIConfig.XML 里已設有與此相應的功能，不過 IP 地址和接口尚須正確設置。
對這種設置可直接在 HMI 里進行編程：
注意：在標準供貨方案中，庫卡機器人 KRC4 KLI 已默認設置為靜態 IP 地址172.31.1.147
庫卡機器人 KRC4
KLI 內部結構如下圖：
1 憑借一個 靜態 IP 地址
2 憑借一個 動態 IP 地址
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