工業機器人庫卡KRC4的控制器總線 (KCB)介紹及作用
發布日期：2022-07-07 10:33 ????瀏覽量：
工業機器人KRC4 KCB 主要數據
1 基于 EtherCat 的驅動總線
2 循環時間 125 微秒
3 FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
1 KPP - 庫卡KRC4 配電箱
2 KSP A1-3 - 庫卡KRC4 伺服包
3 KSP A4-6 - 庫卡KRC4 伺服包
4 RDC - 分解器數字轉換器
5 EMD - 電子控制裝置 (可耦聯式用戶)
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