庫卡
機器人KR C4 的節能功效：
庫卡機器KR C4 特別注重實際生產和待機過程中的節能功效。
節能的散熱設計
1 外部冷卻回路擁有一臺調溫式風扇 （24V），可根據具體負荷和環境溫度進行相應的調溫。
2 取消箱柜內部風扇 -> 憑借
電腦風扇和目標性通風機制確保氣流循環 -> 強化散熱表面的作用 -> 借助外部冷卻回路對 27V 電源件進行散熱。
3 安裝較低的冷卻功率和轉速 （待機時約為 220 W）。
庫卡的 “Energy Efficency Modes”
1驅動總線模式
2)庫卡控制電腦連同安全控制環路和工業以太網耦聯尚處于激活狀態
3)大約 10 秒鐘后運行準備就緒
4)電耗大約 158 W
2 休眠模式
1)控制體系內的所有系統去激活 （低能級以太網例外）
2)庫卡控制電腦連同安全控制環路和工業以太網處于休眠模式
3)30 至 60 秒后運行準備就緒 （因應用程序而異）
4)電耗大約 40 W。
激活
通過設備層面發出指令或者在控制器上人工操作進行激活或關閉
1 ProfiNet： 借助 AIDA 和 PNO （可編程控制器層面上的 ProfiEnergyProfil）實現的標準化處理
2 以太網： 通過 Magic 包激活
3 在現場的控制器可手工操作
1)利用庫卡 smartPAD 的菜單項可激活節電休眠模式
2)通過總開關可喚醒系統
