淺析工業(yè)機(jī)器人KR C4控制系統(tǒng)的接口
發(fā)布日期：2022-06-30 16:25 ????瀏覽量：
接線板：
1.電源線 / 供電電源
2.用于機(jī)械手的電機(jī)導(dǎo)線
3.用于機(jī)械手的數(shù)據(jù)線路
4.庫卡 smartPAD 線路
5.PE 線路
6.外圍導(dǎo)線
視具體選項(xiàng)和客戶需求而定，接線板可附設(shè)不同的零部件。
線纜長度 ：
KR C4 專用線由一條電機(jī)連接線和一條數(shù)據(jù)線構(gòu)成。 它以套件的形式而供應(yīng)，且長度如下：
1.全套線長 7 米
2.全套線長 15 米
3.全套線長 25 米
4.全套線長 35 米
5.全套線長 50 米
接線板
接線面板概覽：
1 XS1 電源接口
2 X7.1 附加軸 （7）電機(jī)接口 （選項(xiàng)）
3 X20 驅(qū)動電機(jī)接口 （軸 1-6）接口
4 選項(xiàng)
5 選項(xiàng)
6 選項(xiàng)
7 X11 接口（可選）
8 選項(xiàng)
9 選項(xiàng)
10 X19 smartPAD-接口
11 X21 RDC- 接口
12 網(wǎng)絡(luò)（選項(xiàng)）
13 選項(xiàng)
15 SL2 主電源接地導(dǎo)線
因客戶而異的接線板示例圖如下：
1 X1 電源接口
2 選項(xiàng)
3 X20 驅(qū)動電機(jī)接口 （軸 1-6）
4 X7.1 附加軸 （7）電機(jī)接口（選項(xiàng)）
5 X210 電源開關(guān)
6 X217 （選項(xiàng)）
7 X218 （選項(xiàng)）
9 X214 工業(yè)以太網(wǎng)輸出
10 X215E 工業(yè)以太網(wǎng)控制器
11 選項(xiàng)
12 選項(xiàng)
13 X19 smartPAD- 接口
14 X21 RDC- 接口
15 X42 校準(zhǔn)檢驗(yàn)
16 X215P 工業(yè)以太網(wǎng) （動力）
17 X33 快速測量
18 選項(xiàng)
19 選項(xiàng)
20 SL1 機(jī)械手接地導(dǎo)線
21 SL2 主電源接地導(dǎo)線
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