生產線上工業機器人應用之焊接機器人
發布日期：2021-10-26 13:59 ????瀏覽量：
對于機器人大家可能并不陌生，它的確已經滲入到生活和制造的方方面面，工業機器人發展到現在已經不在局限于某一個行業或者是領域了，在我國工業機器人已經逐漸占領了各大流水線上的工作。例如焊接、激光切割、噴涂、視覺、上下料等都用上了工業機器人。
在工業機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應用最為普遍。焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。
機械臂緊緊“握”住焊槍，依照電腦指令上下調節，左右移動，而底座部分則緊緊“咬”住導軌勻速前進，伴隨著一串耀眼的火花，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成，工件被嚴絲合縫地焊接在一起，生產效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。這是某重工企業“新員工”描述——焊接機器人工作時的畫面。
機器人焊接采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。
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