馬斯克和雷布斯的入局，
機器人和機器狗被捧為風口。那么它們背后的商業價值到底有多大？
“小米悟透了馬斯克？也許吧，反正我還沒有悟透。”在看了近期雷軍推出的人形雙足機器人之后，一位科技從業者說。
6月，馬斯克宣布將在9月30日發布人形機器人。馬斯克前腳剛宣布，雷軍就搶先一步發布了成品。8月，小米搶在特斯拉前面，亮相了自研人形仿生機器人“鐵大”。
特斯拉和小米的入局，更是將人形仿生機器人捧為風口。但我們真的需要一個長得像人一樣的機器人嗎？人行機器人在實際場景中真的有價值嗎？這個賽道被熱炒的同時，圍繞人形機器人的爭論也不休不止。有業內人士預計，十年內，人形雙足機器人難有“商品化的可能”。
01
“短期內還不是商品”
小米近期發布的人形機器人CyberOne“鐵大”，給人的感覺仍然更像是一個人形玩具，并且造價昂貴。
根據雷軍的說法，目前人形機器人的成本大概在每臺六七十萬元，還無法實現量產。人形機器人還需突破多項關鍵技術，而很多技術外的問題也在后面等著它。
小米雙足人形機器人，數智前線制圖
“你要特別有錢，說我投一部分錢專門去研究這個
人形機器人，然后慢慢做不為掙錢，這可以。”一位機器人行業的從業者對數智前線評價，人形機器人短期之內沒有任何實用價值。
雷軍和馬斯克，都可以公開表示說他們非常看好人形機器人在未來生活和工作中的應用前景。因為背后更重要的是，他們不差錢。
“波士頓動力的人形機器人已經做得很好了，自1992年成立研發至今，他們只發布了四足機器人（機器狗Spot），他們認為這是一個產品。”該從業者稱，“而他們從來沒有說過，要把人形機器人量產銷售，因為它還不可以稱為是一個商品。”
作為著名“網紅”機器人公司，波士頓動力的雙足人形機器人博取了全世界人民的眼球。根據他們自己公布的測試視頻，名為Atlas的人形機器人已經能夠表現得非常靈活，可以像真人一樣完成許多動作。但該公司從未向外界放出要投放市場的信號。
波士頓動力雙足人形機器人，數智前線制圖
全球科技創新產業專家、海銀資本創始合伙人王煜全，近期也表示，兩年前他曾與波士頓動力公司做過交流，關于人形雙足機器人Atlas何時推向市場，對方的回答是，“從來沒有投放市場的打算，只是希望利用它的科研價值，提升機器人的技術水平，好用到更加成熟的四足機器人上面。”
人形雙足機器人相比于四足機器人，在運動穩定性上存在天然的劣勢。“你要說在十年內，雙足機器人可以做得更優秀一些，比如說能夠跑得更快一點，上樓梯更穩定一點，這些是可以的。但想要讓它真正給人類提供一些服務幫助、成為一個商品，我們認為十年內不太可能。”
該人士認為，除了一些表演場景外，人形雙足機器人在短期之內是無法提供任何實用價值的東西。
幾位資深人士分析，首先雙足機器人的穩定性還需要提高，萬一栽倒有可能傷到人；其次，做到陪伴需要對話自然，但現在的人工智能對話體系，還達不到人們對事物的理解和情感交流的水平；再次，人形雙足機器人能做到的事情還有限，在一些剛需場景下，比如做家務顯得無能為力。
此外，人形機器人也比其他形態的機器人，容易讓人感到“不適”。有科技行業人士表示，雙足機器人一旦做得智能、逼真，有人類的外觀，放在家里那是很恐怖的一件事情。“如果說你半夜起來，想去喝口水。有一個機器人在你的旁邊走著，其實是很恐怖的。”
1970年，日本機器人專家森政弘提出了著名的“恐怖谷理論”：當機器人與人類達到一定的相似程度，這時候，機器人反而會給人僵硬恐怖的感覺。
在最近舉辦的2022機器人世界大會上，一些仿真人形機器人被制作成明星的樣貌，模仿鄧麗君歌唱，模仿愛因斯坦講話，吸引大量觀眾駐足。但不得不承認，他們的肢體有些僵硬，難以給人自然享受的感覺。
上述機器人行業人士告訴數智前線：“像小米一樣，入局人形機器人研發的公司，目前的用意很大可能，一個是提升自己的品牌格調，另外就是要驗證一些更好的運動算法，而這些算法能夠應用在他們其他的一些產業上。”
小米發布人形機器人，就像它更早之前發布機器狗一樣，更多也是做一些探索。特別是，這些項目涉及到的運動控制、機器視覺等很多重要技術領域，這些技術和人才儲備，應對未來的發展需要和競爭均尤為重要。
02
機器狗最高發售小幾千臺
相比于人形雙足機器人，四足機器人不像人類形態，可以做得很有意思、很可愛，或者很有科技感，在家中也不會帶來“瘆人”的感覺，非常吸睛。比如，在2022世界機器人大會上，吸引人數最多的展臺之一就是國內以售賣四足機器狗為主的杭州宇樹科技，他們雇了兩輛卡車，從杭州拉到北京130臺機器狗，搞得陣仗很大。
除此之外，更重要的一點，它相對于人形機器人商品化落地速度更快。
宇樹科技的一名資深人士對數智前線表示，四足機器人在運動能力、負載能力和續航能力上都領先于雙足人形機器人。“在服務人類方面，更有競爭力。”
他告訴數智前線，他們公司的一款行業級四足機器狗，載重能力已達160-200斤。“已經達到載人級別。”
當然，這些機器狗并不會真正用于載人。它們更多是被寄望于幫助人類攜帶、運輸一些重物。
這一類的公司，往往都希望兩條腿走路，消費端和行業應用兩手抓。消費級的機器人產品，以娛樂、陪伴為賣點，更像是一個大玩具。而行業應用級的產品，則更多面向特殊工作場景需求，例如行業巡檢、園區安防、勘探救援等。
機器狗的優勢，體現在稍微復雜一些的工作地形上。這些工作場景，往往是輪式機器人、無人車這些無法很好勝任的。不過，在很平坦的路面上，四足機器狗相對于輪式機器人、無人車又會顯得不太有競爭力。
另外，“太過復雜的地形，
機器狗也無法很好執行。”有從業者稱。
四足機器人同樣存在局限性。但它商業化進程遠比其他很多機器人品類理想。
波士頓動力在2020年正式開售旗下四足機器狗，一只售價高達幾十萬元人民幣。據數智前線了解，宇樹科技從2019年已經開始實現盈利。
根據數智前線了解到的情況，宇樹科技作為國內機器狗出貨量最大的公司，每年的實際銷量也僅有小幾千臺左右。該公司的機器狗也因登陸牛年春晚表演，以及2022冬奧會開幕式表演，逐漸走紅。世界機器人大會上，一位宇樹科技展臺上的工作人員稱，低端機器狗的售價是1.6萬左右，主要賣到美國，用途是“玩具”。
宇樹科技的一名員工告訴數智前線，機器人行業不像手機行業，動輒銷量幾億臺那種量級，“現在雖然大家知道了這個行業，但是還是很小眾。“
“和手機對比不太合適，“上述分析人士說，”機器狗這類產品可能永遠也達不到像手機產品那種量級。“在他看來，也很難形成像手機一樣統一的大平臺。
小米2021年也曾推出名為CyberDog“鐵蛋”的機器狗。9999元的定價，在當時還引發了一陣轟動，似乎讓人們看到了一絲“機器狗進入百姓家”的希望。但按照雷軍的說法，小米首批只生產了1000臺，其中只有700臺放在小米社區發售。因為數量非常有限，小米也未能引起真正意義上的行業巨浪。
以波士頓動力為代表，這個領域的許多公司都懷抱做生態平臺的野心。波士頓動力公司為了配合售賣自家的機器狗，在2020年特意開源旗下機器狗Python腳本語言的SDK，供用戶開發更多功能。
一位行業分析人士對數智前線分析稱，大家都想做機器人領域的蘋果和安卓。“波士頓動力它有點像蘋果，系統更封閉。國內一些公司，做的則相當于安卓系統，有更好的開放性。”
該人士舉例稱，開源SDK就相當于我把一個App的接口開放給你，你可以調用我的一些數據，搭配機器狗的硬件和一些能力，做更豐富的功能和應用。“和手機行業的生態玩法可以算是一個邏輯，但是體量上來說還是天差地別。”
至今，機器狗仍然是離大眾生活比較遠的存在。而人形機器人顯然遙遠得多。
03
押注未來
剛剛閉幕的2022世界機器人大會上，各類行業應用機器人產品玲瑯滿目。但其中，人形機器人并不多見。
人形機器人遠非機器人大會的主角。各種輪式、履帶式、搭載
機械臂的
工業機器人，以及非人形的服務機器人，占據了絕大部分的展廳。它們才是目前機器人產業熱潮的中心。
但很多功能仍待完善，很多應用場景尚待開發。
一家做人形機器人公司的人士稱，他們新研發的機械臂，賦予他們自己的機器人抓取能力，從而開拓更多的想象空間，而不至于讓機器人本身局限于只看、但不能操作的境況中，比如巡檢時也能開關閥門。
數智前線制圖
另一家制造人形機器人的公司，所生產的人形表演機器人并不零售，只針對例如“蠟像館的整體升級”、展廳講解等整體項目。他們的雙足也不能行走。
行業級四足機器狗產品，同樣是在場景開發期。有行業人士在探索用機器狗替代大不部分人，進行地鐵車輛的夜晚巡檢運維工作，因為機器狗比一般巡檢機器人運動更靈活，可以登上每節車廂，“看見”車廂內是否有遺留物品等。也有行業人士在嘗試用機器狗進入有毒氣、容易塌方的礦井下進行巡檢。
也有行業人士稱，順豐正在計劃嘗試研發機器狗，進行最后幾百米的送貨上門，畢竟機器狗不僅可以做電梯，也可以爬樓梯。但也有人質疑，在開放場所中，機器狗會不會被圍觀而無法通行，甚至被破壞。
“你會看到，3年后，機器狗的應用場景會有很大改觀。”有資深人士稱，因為很多行業和企業正在開展研發，只是還不為大眾所知。
自2021年開始，機器人產業被認為開啟了“大航海時代”。機器人替代人工從事危險工作，機器人服務已開始滲透生活的每個角落，這些愿景似乎變得觸手可及。機器人正在向我們一步步走來，并逐漸達成我們所預期的樣子。
根據官方發布的數據，2021年中國工業機器人產量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%。并且，中國已經成為全球機器人最大的應用市場。
世界機器人大會發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》預計，2022年中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。這是一個朝氣蓬勃的產業。人工智能、5G、大數據、云計算等新興技術給機器人產業發展帶來新的機遇。
上述行業分析人士認為，現如今各類產品都可以稱為機器人。“智能手機本身就是一種機器人，包括
電動汽車，未來的全屋智能，都不例外。”
其稱，每一家公司都有可能成為機器人公司，所有科技公司都想參與其中，提升了機器人行業的熱度，“只有參與其中才有可能把握未來”。
