工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的區(qū)別
發(fā)布日期：2021-10-25 11:28 ????瀏覽量：
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別：在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過(guò)各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。工業(yè)機(jī)器人既可以接收人類(lèi)的指令，還可以按照人類(lèi)預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來(lái)機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類(lèi)的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險(xiǎn)的工作等。
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)： 并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無(wú)需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用于機(jī)器人焊接、分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等； 串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制，而且需要編碼器和傳感器來(lái)提高運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度。
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在定義上的區(qū)別：其他國(guó)家對(duì)機(jī)器人的定義歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的，通過(guò)編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械；日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。 歐美國(guó)家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱(chēng)之為機(jī)器人，5軸及以下的只能叫機(jī)械臂；日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。 現(xiàn)在國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。
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