弧焊機器人是工廠內常用于自動弧焊的工業(yè)機器人，它的系統(tǒng)組成和原理與點焊機器人基本類似，在工程機械、汽車零部件、五金金屬等焊接生產應用廣。下面來深入了解下弧焊機器人有什么系統(tǒng)組成和性能特點。
弧焊機器人系統(tǒng)
通常弧焊機器人由機器人本體及弧焊設備電源等部分組成，在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。
而完整的弧焊機器人系統(tǒng)應，包括機器人本體、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
機器人工作原理
通過示教再現(xiàn)，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。
弧焊機器人性能特點
1)穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
5)可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產
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