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　　焊接機器人系統，相信都不陌生了，機器人焊接的穩定性及實用性非常高，保障了焊接質量，節約很多人工成本，受到越來越多中小企業的青睞。那么，在實際工作中，出現哪些焊接問題會影響焊接機器人的焊接效果，下面一起來了解下焊接機器人常見的故障有哪些及其原因。

　　

       主要有以下5點：

　　1、出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

　　2、出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

　　3、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

　　4、出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中,心校零予以修正。

　　5、飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

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