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　　眾所周知，機器人焊接由于高效性和穩定性，焊接產品周期清晰，易于控制輸出等優勢，備受企業主青睞，成為工廠自動化改造的重要思考。那么焊接工件對機器人焊接有什么影響？下面一起看看。

　　

        當前，絕大多數焊接機器人采用的是示教編程，工件裝配質量和精度要有很好的一致性。

　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

　　一、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　二、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　三、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

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