焊接機器人維修注意事項有哪些？注意這兩點
發(fā)布日期：2019-05-13 10:30 ????瀏覽量：
1、在操作安川機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
2、在安川機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源，洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等，這些細(xì)節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意。
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