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　　近年來，機器人焊接自動化發展很快，操作簡單、焊縫美觀及效率高等特點備受關注，很多企業都開始嘗試使用機器人焊接。那么，在焊接過程中，我們會發現有些機器人系統帶有焊接傳感器的，那么它的作用是什么？下面一起來看看。

　　1、傳感器是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時)不可缺少的設備

　　盡管在焊接過程中機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程熱輸人引起的工件變形,傳感器仍是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時)不可缺少的設備。

　　2、傳感器的任務

　　是實現工件坡口的定位、焊縫跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。

　　A、工件坡口的定位主要是采用接觸傳感器;

　　B、焊縫的定位采用焊縫跟蹤傳感器,主要有電弧傳感式和激光視覺傳感式;

　　C、焊縫熔透控制目前還處于科研階段,在實際應用時,可以采用相應傳感器對焊接電流、電弧電壓測量并監控。

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