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　　隨著焊接自動化技術的提升，傳統的焊接方式不能滿足日益精進的焊接要求，企業越來越多使用機器人焊接自動化，提高企業競爭力，而焊接機器人在24小時不間斷高效工作，難免會有些小故障，比如撞槍，那么焊接機器人故障有哪些？如何應對，下面一起來看看。

　　

       在焊接中機器人系統常見的故障

　　（1）發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　（2）出現電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　　（3）保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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