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　　焊接機(jī)器人專業(yè)從事焊接工藝的工業(yè)機(jī)器人，包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。在實(shí)際應(yīng)用中，焊接機(jī)器人應(yīng)用比較多的為以下兩種類別：

　　1、點(diǎn)焊機(jī)器人

　　特點(diǎn)：點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。

　　2、弧焊機(jī)器人

　　特點(diǎn)：弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。

　　焊接機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)如下：

　　(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。

　　焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

　　而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

　　(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。

　　采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

　　(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

　　機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

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