工業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化應(yīng)用趨勢明顯，如各焊接領(lǐng)域機(jī)器人焊接使用不僅提高了效率和質(zhì)量，便于企業(yè)管理，頁減輕的人工的老化程度。常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，在焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
二、焊接機(jī)器人常見故障
1）發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人常見故障的分析，更多內(nèi)容歡迎關(guān)注庫維自動(dòng)化，專業(yè)專注機(jī)器人應(yīng)用的集成服務(wù)公司，為用戶提供方案設(shè)計(jì)，安裝培訓(xùn)，培訓(xùn)維養(yǎng)一站式服務(wù)。
工業(yè)焊接機(jī)器人的安全措施有哪些？
機(jī)器人焊接與傳統(tǒng)手工焊接的優(yōu)劣比較
工業(yè)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢有哪些？
工業(yè)焊接機(jī)器人：增進(jìn)生產(chǎn)效率的利器
如何挑選滿足需求的工業(yè)焊接機(jī)器人？
未來生產(chǎn)力的代表：工業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展
弧焊機(jī)器人在制造業(yè)的重要性及影響
工業(yè)焊接機(jī)器人操作注意事項(xiàng)
工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢與應(yīng)用領(lǐng)域是什么？
