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碼垛機器人按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在惡劣環境中以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，這樣能提高產品的生產效率、統一性，改善人員的合理利用。

碼垛機器人是一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，在中國有著廣闊的市場空間。

碼垛機器人一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，碼垛機器人還具有感覺系統和智能系統，能識別所需抓取的物料，所以使用碼垛機器人實現搬運功能是沒有問題的。