打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。
打磨機(jī)器人主要用途：
打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。
打磨機(jī)器人功能：
打磨機(jī)器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。
打磨機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：
（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；
（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；
（3）改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；
（4）降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；
（6）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。
很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
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